Impulsionados pela mentalidade preservacionista instaurada no âmbito do Estado, seus profissionais tinham a missão de reunir espécimes interessantes da riqueza de Minas.

O Museu Mineiro oferece ao público um importante acervo constituído em períodos distintos de formação do Estado de Minas e tem como principal missão preservar, pesquisar e difundir os registros da cultura mineira, a fim de se firmar como espaço de referência para as demais instituições museológicas de Minas Gerais.

Originalmente concebido para abarcar um extenso horizonte de acervos vindos da coleção inicial do Arquivo Público Mineiro, o Museu nasce com um caráter enciclopédico.