O local abriga na sua área de exposição permanente a maquete de Brasília, a maquete tátil de Brasília voltada a pessoas com deficiência visual, painéis expositores com cópias do relatório justificativo, do projeto urbanístico apresentados por Lúcio Costa.

O pequeno museu é uma construção subterrânea e foi concebido pelo arquiteto Oscar Niemeyer com a ideia ser ser discreto na Praça dos Três Poderes, visto que o local já tem muitos pontos de interesse visual.

Construção subterrânea que abriga em seu acervo a Maquete de Brasília, circundada por uma galeria onde se encontram expostas cópias dos croquis e do Relatório do Plano Piloto, apresentados por Lúcio Costa em 1957.